伺服轴出现跟随误差一般是正常的，只要在系统允许的范围内即可。可通过这三种方式减小跟随误差：提高机械精度；适当增加伺服轴的增益32200和1407；将加速度和减速度适当降低，减小惯性对机械的影响。