射精无力不一定能够自动恢复，应该根据实际情况而定。如果是由于心理因素所引起的射精无力，通过自我心理调整或者心理疏导一般能够自愈。如果是由于生殖系统感染疾病所导致的射精无敌，比如龟头炎、前列腺炎、精囊炎等，则不能自愈。此时需要尽快进行抗感染治疗，感染因素消除以后射精无力的症状才会好转。