阴茎勃起时不是很硬，考虑为勃起功能障碍。引起勃起功能障碍的原因有很多，一般与性情因素与器质性的病变有关。心理性的因素主要跟夫妻感情不融洽、白天身体过于疲劳、生活工作压力过大都有一定的关系。器质性病变可见于阴茎血管的病变、糖尿病、高血压、血脂代谢异常以及神经损伤等。所以，当男性勃起功能障碍时，首先要检查排除器质性的病变，要加强性知识性保健的学习。尽量去解除精神心理压力，夫妻之间的感情要加强交流，创造出轻松愉快的气氛，鼓励患者多采用性幻想，不断加强精神刺激。还可以口服药物，例如西地那非等，改善勃起功能。合并高血压、糖尿病的患者要控制血压及血糖的水平。如果是腰椎神经损伤引起的器质性勃起功能障碍，可以考虑行阴茎假体植入手术来治疗。