自启至桀凡十三代，十六传，历四百七十二年（一说四百三十二年），是为后人所推算。如夏代的开始从夏禹算起，自禹至履癸（桀），则共十四代、十七王，前后经过了四百余年。启、太康、仲康、相、少康、予、槐（芬）、芒（荒）、泄（世）、不降、扃（局、禺）、胤甲—。孔甲—、皋（吴、皋苟）—发（发惠）16、履癸（桀）。