中药泡脚的正确方法和时间：

1.泡脚前准备：清洗双脚，准备泡脚盆、中药药包、毛巾等物品。

2.泡脚步骤：将中药药包放进装有热水的泡脚盆里，坐位将双脚放进泡脚盆里，适当进行足底按摩，泡脚15分钟左右，将脚从盆内取出，使用毛巾擦干双脚。

3.泡脚时间和水温：临床上没有明确规定中药泡脚的时间，一般建议在晚上睡觉前泡脚。水温不宜太烫，泡脚时间不能过久。