如果您想让猫咪允许您清理它们的粪便，您可以尝试训练它们，但这可能需要很多时间和耐心。您可以通过奖励和赞扬的方式来鼓励猫咪使用猫砂盆，并且可以使用各种方法来确保猫砂盆保持干净和舒适。例如，您可以定期清理猫砂盆，使用高品质的猫砂，并确保猫砂盆位于一个隐秘的地方，这样猫咪就可以随便使用它了。

总的来说，猫咪不会让人类清理它们的粪便，但是您可以通过训练和确保猫砂盆干净舒适来帮助猫咪保持整洁。