要煮好吃的皮蛋，可以按照以下步骤：

1.准备好新鲜的鸭蛋，一般使用鸭蛋煮皮蛋效果更好。将鸭蛋洗净。

2.将鸭蛋放入一锅冷水中，加盖，用中火煮开。一旦水煮沸，继续保持中火煮7-8分钟。

3.在鸭蛋煮的同时，准备一个大碗，倒入适量的生抽、老抽、料酒和水，搅拌均匀成调味汁。

4.煮好的鸭蛋放入冷水中，用勺子将鸭蛋的壳敲几处，不要破坏蛋白。

5.将敲过壳的鸭蛋放入调味汁中，确保蛋完全浸泡在调味汁中，盖上盖子，冷藏腌制24小时以上（可以根据个人口味调整腌制时间，时间越长味道越好）。

6.腌制好的鸭蛋可以直接食用，也可以用开水煮熟后再食用。

7.如果想要更特殊的味道，可以在调味汁中加入一些香料，比如茶叶、草果、香叶等，增加口感和香气。

这样煮制的皮蛋口感醇香，咸香适度，富有层次感。你可以根据个人喜好调整配料和腌制时间，尝试出更适合自己口味的皮蛋。