材料：- 猪脚：1只- 白醋：适量- 生姜：适量- 料酒：适量- 盐：适量- 红枣：适量- 枸杞：适量- 黄豆：适量

步骤：1.准备好猪脚，将其切块并洗净；2.将猪脚放入开水中焯水，煮沸后继续煮1-2分钟，捞出后用冷水冲洗干净；3.锅中加入清水，将猪脚放入锅中，再加入适量的料酒。大火煮沸后撇去浮沫，然后转小火炖煮2个小时；4.将生姜切片；5.在炖煮过程中，可以先将生姜和黄豆放入煮沸的清水中煮熟备用；6.熬煮2个小时后，取出猪脚，放入刚才煮好的生姜和黄豆汤中，再将黄豆和生姜加入炖煮的猪脚汤中；7.加入适量的盐、红枣和枸杞，再加入适量的白醋；8.继续用小火炖煮20-30分钟，直至猪脚炖煮至软烂；9.最后，根据个人口味可以调整盐和白醋的用量，煮好后即可享用。

注意事项：1.煮猪脚时可以添加料酒，用以去腥味和减少膻味；2.黄豆需要事先煮熟，以充分煮出味道和营养；3.红枣和枸杞可以根据个人喜好选择添加；4.白醋的用量可以根据个人口味调整，一般来说为了增加汤的酸味，可以适量加入白醋。