全浮后桥和半浮后桥的主要区别体现在以下几个方面：

1、结构：

全浮后桥的车桥通过悬挂系统连接到车身，车身的质量不会传递到车桥上，车桥只承载车轮所受的荷载。半浮后桥的车桥则是通过一些连接杆和弹簧等部件与车身相连接，车身的部分质量会传递到车桥上，车桥不仅要承载车轮所受的荷载，还要承担部分车身质量的支撑作用。

2、行驶稳定性和舒适性：

全浮后桥由于车身与车桥之间没有可变的联接，对车身的姿态控制比较麻烦，且对乘坐者的舒适性不如半浮后桥。半浮后桥通过连接杆和弹簧等部件可以有效地控制车身的姿态，提高车辆的操纵性和行驶稳定性，且对乘坐者的舒适性也有一定提升。

3、荷载能力和适用环境：

全浮后桥由于结构简单，重量更轻，但荷载能力相对较低。半浮后桥则需要更为复杂的联接部件和支撑结构，虽然结构较重，但荷载能力也相应更高。

4、悬挂柔性：

全浮后桥的悬架柔性较大，这有助于减少行驶过程中的颠簸感。半浮后桥的悬架刚性较大，这意味着它在不平路面的减震效果可能会稍差一些。