王鹤棣和虞书欣并没有在一起。

他们是合作伙伴同时也是朋友关系。两人在电视剧《苍兰诀》中的合作默契，以及在剧中的角色搭配，使得他们在公众眼中形成了很强的CP感。然而，这些只是角色之间的互动，并不代表他们现实生活中在一起。有关于他们的恋情传闻，包括所谓的“六年恋爱史”，但实际上这些都是不实的消息。因此，可以断定王鹤棣和虞书欣并不是情侣，也没有正式公布过任何形式的恋人关系。