黄色菊花的花语是友谊和忠诚。黄色象征着阳光和温暖，菊花象征着友谊和忠诚。因此，赠送黄色菊花表示对朋友的感激和对他们的忠诚和支持。它也可以用来表达对某人的真诚友谊和希望与他们保持长久的关系。