下奶猪蹄黄豆汤的做法如下：

材料：- 猪蹄2只- 黄豆适量- 姜片适量- 料酒适量- 盐适量

步骤：1.将猪蹄洗净后，用刀刮去毛和杂质。然后将猪蹄切成小块。2.将猪蹄放入开水中略煮，焯水去腥后，捞出备用。3.将黄豆洗净后，浸泡30分钟至1小时。4.准备一个煲汤锅，加入足够的水，放入黄豆和猪蹄块。加入适量的姜片和料酒，用中火煮沸。5.沸腾后，转换到小火继续煮2-3小时，期间不断去除浮沫。6.最后，根据个人口味加入适量的盐调味即可。7.将煮好的汤倒入碗中，即可食用。

注意事项：- 在焯水猪蹄时要去除血水，以免影响口感。- 煲汤时可以根据个人喜好加入其他调味料，如香菇、红枣等。- 煲汤时要用小火慢慢炖煮，这样可以保持汤的鲜美口感。