要做好吃的豆浆皮，可以按照以下步骤进行制作：

1.准备好新鲜的黄豆。将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间为至少6-8小时，以便使黄豆变软。

2.将浸泡好的黄豆用清水冲洗干净，并倒入搅拌机中。加入适量的清水，大约是黄豆的3倍。注意水的量不要太多，否则豆浆糊会很稀。

3.开启搅拌机，搅拌黄豆和水，直到形成细腻的黄豆浆。可以根据个人口味加入适量的糖进行调味。

4.将搅拌好的黄豆浆倒入一个大容器中，并将其用滤网过滤，以去除豆渣。可以使用布袋或者细孔的滤网进行过滤，将豆渣捞出丢掉。

5.将过滤好的豆浆倒入一个炒锅中，用中小火加热。在煮沸前，不停搅拌，以防止豆浆溢出。

6.当豆浆开始冒泡时，调小火继续保持搅拌。可以加入少量的石膏粉/石膏石，用于凝固豆浆。

7.将炒锅中的豆浆慢慢煮沸，继续搅拌，同时保持小火继续加热至豆浆变得更加稠密和凝固。

8.当豆浆变得足够凝固后，可以将其倒入浅盘中。等待豆浆表面凝固后，可以用刀将其切割成薄片或者菱形。

9.将切好的豆浆皮装盘即可食用。可以配上花生酱、糖水等调料，增加豆浆皮的口感和味道。

注意事项：- 在过滤豆浆时，可以多次过滤以确保豆浆的细腻度和口感。- 煮豆浆时，要保持小火慢慢煮沸，以免烧焦或过熟。- 煮沸后的豆浆可以根据个人喜好加入适量的糖、盐或其他调味料进行调整。