咖啡和拿铁都是热饮，但是它们之间有一些区别。

1.配方：咖啡是用磨碎的咖啡豆冲泡而成的饮料，而拿铁是咖啡和牛奶的混合物。通常，一杯拿铁至少含有1/3的咖啡和2/3的牛奶。

2.味道：咖啡通常具有浓烈和苦涩的味道，因为它只含有咖啡豆的提取物，没有其他添加剂。而拿铁则多添加了牛奶，使得味道更加平衡，更加柔和。

3.咖啡因含量：咖啡的咖啡因含量通常比拿铁高，因为拿铁中牛奶在配方中的比例较高，减少了咖啡因的浓度。

4.外观：咖啡通常是黑色或棕色的液体，没有奶泡或奶油。而拿铁则有一层厚厚的奶泡覆盖在咖啡上，通常是一杯拿铁会有花朵、心形等图案。

综上所述，咖啡更加原始和浓烈，适合喜欢纯粹咖啡味道的人。而拿铁则更加温和和平衡，适合喜欢奶香味的人。选择取决于个人口味和喜好。