牛尾黄豆汤的做法如下：

材料：- 500克牛尾- 200克黄豆- 2颗红枣- 适量盐和胡椒粉- 适量清水

步骤：1.将牛尾洗净，剁成块状，放入沸水中焯水一两分钟，然后捞出冲洗干净备用。2.黄豆提前泡发4-6小时，然后冲洗干净备用。3.取一个炖盅或者大锅，加入牛尾块、黄豆和红枣，倒入足够的清水，使材料全部浸泡，水量约为材料的3倍。4.将盅或锅置于火上，大火烧开后转至小火慢炖，炖煮1.5至2小时，直到牛尾变得非常嫩烂，黄豆也煮烂。5.食用前，根据个人口味加入适量的盐和胡椒粉调味即可。

提示：- 牛尾时间较长炖煮的目的是使牛尾变得非常嫩烂，口感更好。- 黄豆需要事先泡发，以便加快烹饪时间。- 可以根据个人喜好加入其他蔬菜或调料，如胡萝卜、姜片等，增加味道和营养。