珍珠奶茶的制作步骤如下：

材料：

- 珍？

- 红茶包或奶茶粉

- 糖

- 牛奶

步骤：

1.把珍珠放入锅中，加足够的水，大火煮开，然后转小火慢慢煮20~30分钟，直到珍珠变软，外层有一点咬劲，再焯水一次。

2.将茶包或奶茶粉放入另一个锅中，加开水，煮至完全溶解。

3.在煮好的茶中加入适量的糖，根据个人喜好调味。

4.把煮好的珍珠放入杯子中。

5.将加糖的茶倒入杯中。

6.加入适量的牛奶，根据个人喜好调整。

7.搅拌均匀即可享用。