泥鳅黄豆汤的做法如下：

材料：- 泥鳅500克- 黄豆适量- 姜片适量- 葱适量- 料酒适量- 盐适量- 鸡精适量

步骤：1.先将泥鳅清洗干净，用料酒浸泡10分钟，去除腥味。2.准备一个大碗，将黄豆洗净后加入碗中，加入足够的水浸泡1-2小时，使黄豆膨胀。3.将泡发好的黄豆和泡发后的泥鳅一同放入炖锅中。4.加入适量的清水，水量约为倒入材料的两倍。5.加入姜片和葱段，改用小火炖煮1小时，使黄豆和泥鳅熟透。6.最后加入适量的盐和鸡精调味，即可出锅享用。