谢危确实是薛定非。

在小说《宁安如梦》中，谢危不仅是薛定非的一个身份，还是薛家的嫡长子。薛定非还有其他身份，包括燕牧的妹妹和薛远的孩子的身份，以及皇上亲自指定的薛家继承人的身份。由于某些原因，薛定非被迫冒充皇子，并且后来成为了太子少师，站在了薛家对立面，成为了德高望重的角色。谢危的母亲燕敏是燕临的姑姑，而谢危的父亲薛远有意图铲除异己，这也影响了谢危对燕家的态度，使他暗中对燕家进行了保护。