首先，猫咪喜欢蹭内衣内裤可能是因为这些物品上有人的气味。猫咪有着敏锐的嗅觉，它们喜欢在气味浓郁的地方留下自己的气味，因此可能会蹭内衣内裤来留下自己的气味。

其次，猫咪喜欢蹭内衣内裤可能是因为这些物品软软的，蹭起来很舒服。猫咪有着柔软的脚垫，它们喜欢蹭软软的东西，因此可能会蹭内衣内裤。

最后，猫咪喜欢蹭内衣内裤可能是因为这些物品很容易拿到，而且在家里很常见。猫咪喜欢玩，它们喜欢抓抓蹭蹭的东西，如果家里有内衣内裤放在桌子上或放在床上，它们很可能会蹭蹭。

总之，猫咪喜欢蹭内衣内裤可能有多种原因，包括气味、触感和容易拿到等因素。