泡竹笋是一种常见的中国家常菜，下面是一种简单的泡竹笋的做法：

材料：- 竹笋（新鲜或者罐装竹笋）- 盐- 白糖- 醋- 生姜- 食用油

步骤：1.如果使用新鲜竹笋，先将竹笋去皮，将竹笋切成薄片。如果使用罐装竹笋，直接将竹笋取出沥干。

2.取一个大碗，加入适量的盐和白糖。根据个人口味，可以根据自己的喜好适量调整盐和糖的比例。

3.将竹笋片放入碗中，用手轻轻搅拌均匀，使竹笋均匀沾上盐和糖，然后静置约10分钟，让竹笋吸收味道。

4.把竹笋片用清水冲洗干净，沥干水分。

5.在一个干净的容器中，加入适量的醋，将泡好的竹笋片放入容器中，浸泡15-20分钟。

6.取一个平底锅，放入适量的食用油，加入姜片，用中小火炒香姜片。

7.将沥干水分的竹笋片放入锅中，用中小火翻炒均匀，使竹笋均匀受热。

8.炒至竹笋变软变熟即可，关火装盘即可食用。