有多种方法可以将泡好的黄豆做得好吃，下面列举几种常见的做法：

1.炒黄豆：将泡好的黄豆沥干水分后，加入适量食用油，炒至金黄色，加入蒜末、盐等调料翻炒均匀即可。

2.煮黄豆汤：将泡好的黄豆加入适量清水，加入一块猪骨或瘦肉一同煮开，煮熟后加入盐、葱姜等调料即可。

3.泡豆浆：将泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的清水，搅拌均匀后，用过滤网过滤出豆浆，加入适量糖或其他调味料根据个人口味调整。

4.做黄豆饼：将泡好的黄豆捣碎成糊状，加入适量盐、胡椒粉、葱姜等调料和面粉搅拌均匀，做成饼状后煎熟即可。