要做芋圆奶茶，首先需要准备以下材料：1.芋圆：约100克2.奶茶粉：适量3.牛奶：适量4.冰块：适量5.椰糖或其他甜味剂：适量6.水：适量

接下来，按照以下步骤制作芋圆奶茶：第一步：煮芋圆1.将水煮沸。2.加入芋圆，煮8-10分钟，或直到芋圆变得软糯。3.将煮好的芋圆捞出，放入凉水中冲洗，以去除余热和粘性。

第二步：制作奶茶1.在一个容器中，倒入适量的牛奶。2.根据个人口味，加入适量的椰糖或其他甜味剂，搅拌均匀。3.添加适量的奶茶粉，根据个人喜好调整浓度。

第三步：混合芋圆和奶茶1.将煮熟和冷却的芋圆倒入奶茶中。2.加入适量的冰块，调节冷热口感和稀稠度。3.用搅拌器或勺子搅拌均匀。

最后，将芋圆奶茶倒入杯中，可以加入其他装饰品如珍珠、椰果等，即可享用冰凉美味的芋圆奶茶。