猫咪爱摸肚皮可能是因为这是它们自我保护和自我满足的方式。在自我摸肚皮时，猫咪可能会把自己的皮肤挠掉多余的角质，从而保持皮肤健康。这也可能是猫咪放松自己的方式，就像人类挠痒痒一样。

此外，猫咪也可能会在摸肚皮时产生一种舒适的、满足的感觉。这可能是由于摸肚皮时摩擦皮肤产生的刺激，导致皮肤内释放多巴胺和其他神经递质，进而产生愉悦感。总之，猫咪摸肚皮可能是因为这是一种自我保护和自我满足的行为，也可能是因为这是一种放松自己和产生愉悦感的方式。