以下是家常毛豆汤的做法：

材料：- 毛豆 200克- 蒜瓣 3粒- 姜片 3片- 鸡腿肉 200克- 盐 适量- 鸡精 适量- 食用油 适量- 清水 适量

步骤：1.毛豆洗净，去掉两端的须毛。2.蒜瓣剥皮并切碎，姜片切成细片。3.鸡腿肉洗净切块。4.热锅中倒入适量的食用油，加入蒜瓣和姜片煸炒出香味。5.加入鸡腿肉块煸炒至变色。6.加入清水，大火煮开后转小火煮20分钟，撇去浮沫。7.加入毛豆，再次大火煮开后转小火煮10分钟。8.根据个人口味加入适量的盐和鸡精调味即可。

注意事项：- 毛豆煮熟后口感更好，可以选择先用开水焯水一下。- 可以酌情加入其他蔬菜或者调料来增添口味。- 可根据个人喜好调整盐的用量。