猫咪的咕咕声是通过嗓音器官发出的，它们可以通过调节嗓音器官的振动频率来改变声音的音调和音色。猫咪还可以通过改变嗓音器官的振动幅度来调节声音的强弱。

总的来说，猫咪发出咕咕声是为了表达自己的情绪和愿望，或者与主人或其他猫咪交流。如果你的猫咪总是发出咕咕声，可能需要给它提供更多的关注和交互，或者给它提供更多的食物和水。