家常做猪腰汤的做法大全如下：

做法一：猪腰汤材料：- 猪腰 2-3只- 姜片 3片- 料酒 适量- 盐 适量- 鸡精 适量- 青蒜 适量

步骤：1.猪腰清洗干净，切成薄片后用料酒腌制10分钟。2.热锅烧开水，将腌制好的猪腰片放入水中焯水，捞出备用。3.热锅加入适量清水，放入姜片和焯水后的猪腰片，煮开后转小火炖煮20分钟。4.炖煮过程中去除浮沫，调入适量盐和鸡精进行调味。5.最后切碎青蒜放入汤中搅拌均匀即可。

做法二：酸辣猪腰汤材料：- 猪腰 2-3只- 辣椒 适量- 蒜瓣 适量- 胡萝卜 1根- 干贝 适量- 豆瓣酱 适量- 醋 适量- 盐 适量- 糖 适量- 酱油 适量- 鸡精 适量

步骤：1.猪腰清洗干净，切成薄片后用料酒腌制10分钟。2.辣椒、蒜瓣和胡萝卜切丝备用。3.热锅加入适量清水，放入腌制好的猪腰片和干贝，煮开后撇去浮沫。4.加入豆瓣酱、醋、盐、糖、酱油和鸡精进行调味。5.炖煮至猪腰熟透后，加入切碎的辣椒、蒜瓣和胡萝卜，煮开即可。

做法三：鲜香猪腰汤材料：- 猪腰 2-3只- 鲜香菇 适量- 鸡胸肉 适量- 淀粉 适量- 料酒 适量- 鸡精 适量- 盐 适量- 青蒜 适量

步骤：1.猪腰清洗干净，切成薄片后用料酒腌制10分钟。2.鲜香菇洗净切片，鸡胸肉切成薄片备用。3.热锅烧开水，将腌制好的猪腰片放入水中焯水，捞出备用。4.热锅加入适量清水，放入腌制好的猪腰片、鸡胸肉片和鲜香菇片，煮开后转小火炖煮15分钟。5.炖煮过程中去除浮沫，调入适量盐和鸡精进行调味。6.用淀粉和少量水调成糊状物，搅拌入汤中勾芡。7.最后切碎青蒜放入汤中搅拌均匀即可。

这些做法可以根据个人口味调整材料用量和调味品，让猪腰汤更符合自己的喜好。