我需要更多的背景信息才能为您提供准确的答案。通常，狗狗在睡觉时被碰到或触摸到时哭泣可能有以下几种可能的原因：

疼痛：如果狗狗在某个地方受伤或疼痛，那么当被碰到时会感到不适或疼痛，导致哭泣。

恐惧：某些狗狗可能因为恐惧而哭泣。如果狗狗在睡觉时受到惊吓或害怕，当被触摸时可能会感到不安或惊恐，导致哭泣。

惊吓：如果狗狗正在做噩梦或受到惊吓，被碰到时可能会突然惊醒，导致哭泣。

紧张：某些狗狗可能在睡觉时感到紧张或不安全。当被触摸时可能会感到更加紧张和不安，导致哭泣。

总之，狗狗睡觉时哭泣可能有很多原因，最好的方法是观察狗狗的行为和身体语言，以确定它们是否需要医疗或其他形式的帮助。如果狗狗的哭泣持续或频繁发生，最好咨询兽医以获取建议和诊断。