准备好所需的材料，包括幼犬狗粮、水、食盆。

根据狗粮包装上的说明，按照正确的比例将狗粮和水混合在一起。一般来说，幼犬狗粮需要比成犬狗粮多添加一些水，以保证狗粮足够软化并易于消化。

将混合好的狗粮倒入食盆中，让狗犬自由进食。如果你的幼犬不太喜欢泡狗粮，你也可以将狗粮放在微波炉里加热一下，让它变得更加热乎乎的，这样狗犬可能会更喜欢。

注意：在给幼犬喂食泡狗粮时，要注意不要过量喂食，避免让狗犬吃得过饱。还要注意，幼犬的饮水量要保持充足，以确保它们的身体得到充分的水分补充。