制作美味家常豆腐的步骤如下：

材料：-大豆腐1块-调料（根据个人口味可选择以下几种）：-生抽适量-老抽适量-鸡精适量-蚝油适量-葱姜蒜末适量-盐适量-胡椒粉适量-麻油适量

步骤：1.将大豆腐取出，用清水冲洗，然后放在凳子上滤水，使其表面的水分尽量流干。2.热锅凉油，放入葱姜蒜末炒香。3.将豆腐切块，大小根据个人喜好，稍微厚一些保持形状。翻转轻轻地放入炒葱姜蒜末的锅中。4.煮豆腐时，可以加入适量的盐、胡椒粉和鸡精，根据个人口味调整。5.煮豆腐时，火力不要过大以免豆腐散开，用中小火煮3-5分钟。6.煮豆腐时，可以将调料拌匀，淋在豆腐上，尽量不要翻动豆腐，以免煮碎。7.煮好后，将豆腐盛出，放在盘子中。8.可以加入蚝油和麻油增加香气。9.撒上葱花点缀即可食用。