家常黄豆汤的做法如下：

所需材料：- 黄豆：适量- 红枣：适量- 冰糖：适量

做法步骤：1.将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间至少6小时，最好一晚上，以便豆子变软。2.浸泡好的黄豆放入锅中，加入足够的清水，水量要比黄豆高出2-3倍。3.把锅放在火上，煮沸后转小火，继续煮40-60分钟，直到黄豆变得非常软烂。4.在煮黄豆的同时，将红枣洗净，去核备用。5.把红枣和适量的冰糖加入煮黄豆的锅中，继续煮10-15分钟，直到糖溶化并呈现出黄豆汤浓稠的口感。6.关火，让黄豆汤稍稍冷却一下。可以根据个人口味选择放入蜜枣或其他额外的配料。7.将黄豆汤装入碗中，即可享用。

这是一种简单而美味的家常黄豆汤，非常适合冬天和寒冷的日子享用。黄豆富含营养，有助于滋补身体。