睡醒手臂酸疼，常见的原因主要有：第一，可能在睡觉时身体侧位，压迫手臂而造成的肢体短暂性的缺血而引起的酸疼。这种情况需要及时的转过身，解除压迫，一般都能够缓解。第二，是由于长期的慢性劳损，可以造成局部肌肉的损伤，而引起的手臂酸痛，在睡觉醒来后仍然没有完全缓解。第三，考虑颈椎病，就是颈椎退变或者颈椎间盘的突出，压迫脊髓或者神经根而引起的酸疼，需要行颈椎CT或者磁共振的检查，予以明确。所以睡醒后手臂酸痛，要及时的寻找原因，及时诊断，及时的处理。