共济失调是指运动时动作笨拙而不协调。正常的随意运动是在大脑皮质、基底节、前庭系统、深感觉及小脑的共同参与下完成的，这些部位的病变可引起共济失调。临床上常见的共济失调是小脑性共济失调，其次为感觉性共济失调、前庭性共济失调和额叶性共济失调。小脑性共济失调由小脑血管病变、小脑占位性病变引起；感觉性共济失调由亚急性联合变性、脊髓痨引起；前庭性共济失调由链霉素中毒引起；额叶性共济失调由额叶病变引起。