晚上睡觉腿发酸，大多数是由于白天剧烈运动，导致乳酸堆积产生酸性代谢产物刺激末梢神经引起的酸痛。也可能是由于长期的劳累、受凉等因素导致腿部肌肉慢性损伤，形成劳损，产生无形性炎症，刺激末梢神经引起的酸痛。腰椎间盘突出等因素诱发的神经刺激症状也有可能导致。因此，如果晚上睡觉腿发酸难受，首先要注意保暖，局部可给予按摩、热敷、理疗等方法以缓解症状；严重者可口服非甾体的消炎止痛药，也可外用活血通络的药膏外敷。如果经以上方法处理，无明显缓解者，建议及时就医检查，对症治疗。