阴茎勃起不够硬，通常可以采用药物、盆底肌训练进行改进，药物可以选用PDE5抑制剂、中成药物。对于勃起硬度不够这种情况，考虑性功能的障碍，也就是勃起功能障碍。勃起功能障碍的原因相对来说比较复杂，包括生理性的因素、病理性的因素、心理性的疾患，以及常见的疾病、药物，均可能会导致勃起硬度不够。勃起硬度不够的治疗，除了生活方式的改变以及药物的辅助，如PDE5抑制剂，这类药物通常使用的西地那非、他达拉非，可以改善阴茎的硬度，延长射精的效果。