共济失调是指由于大脑、小脑、基底结前庭、深感觉系统的损伤导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状统称为共济失调。分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和遗传性共济失调。小脑性共济失调，常见于小脑的肿瘤、脑血管疾病以及小脑萎缩等等。深感觉障碍共济失调，主要是由于周围神经损伤、脑血管疾病，还有肿瘤、代谢性疾病，导致周围神经病变、丘脑病变和顶叶病变引起。大脑性共济失调是由于脑血管疾病、肿瘤、外伤导致大脑额叶、顶叶、枕叶、颞叶等部位的损伤。还有耳急性迷路炎、内耳出血、前庭神经或前庭神经和急性病变，出现的前庭性共济失调。