妊娠六个月，发现泌尿系统结石，首先需要判断泌尿系统的结石大小，结石的部位以及结石是否导致肾积水，有无明显的腰痛，血尿以及泌尿系感染等并发症。结石体积较小，不导致明显的临床症状，仅需要进行密切随访。若结石导致肾积水明显或出现腰痛，严重的肾绞痛症状，需要在产科医生的协助下，进行适当的解痉、镇痛治疗。效果不佳者，可进行置入双J管，有效引流尿液，也有利于结石排出。未排出的泌尿系统结石，需要在分娩后再处理结石。