性欲是指在一定时间、场合和对象的刺激下，产生性兴奋和进行性交的欲望，是人体发育成熟以后必然出现的一种本能要求，与生俱来，持续终生。就其生物学意义，是个体为了种属的延续和繁衍，强烈的要求与异性交配的欲望。在动物界中，性欲只和种属的延续有关，而人类起初性交也仅仅是为了达到传宗接代的目的，只是性交还给人带来极大的兴奋、欢愉、轻松和强烈的满足感。因此，对于人类性交和生育的关系不像动物那样紧密，特别是对性交欢愉的追求就完全和生育目的相违背。当追求性交欢愉成为性交的直接目的时，性欲就有了新的定义，性欲是在一定刺激条件下产生性交的欲望。