阴茎勃起后不够硬，建议经常用毛巾热敷阴茎。用毛巾热敷阴茎可以促进阴茎海绵体正常血液循环，有助于提高阴茎勃起的硬度。另外，可以在医师指导下服用桂附地黄丸和金匮肾气丸，这两种药物具有补肾壮阳的功效，能有效促进阴茎正常勃起。其次，可以服用增强阴茎海绵体血液循环的药物，和促进阴茎海绵体血管正常收缩的药物，可以提高阴茎正常勃起。例如常见的药物有西地那非等，服药治疗期间建议不要频繁同房。