先天性的足内翻与早期的胚胎发育有关，成年人马蹄足内翻大部分是因为脚部的神经或者是肌肉受到损伤。多数学者认为马蹄足内翻的先天原因与早期的胚胎发育有关，胚胎的发育又受内外因素影响。在胚胎接近正常人足的位置之前任何发展阶段的错误都将会使得胚胎的脚发育为早期的畸形位置。另外如果胎儿在子宫年内的位置不正，受到压迫将会导致胎儿足部的位置不正进而导致胎儿马蹄足内翻。有些学者研究也认为马蹄足内翻可能和缺氧有关系。另外也发现与遗传也有一定的关系，如果家族里面有马蹄足内翻病史，后代有较高的概率会出生为先天性马蹄足内翻。成年人马蹄足内翻大部分是因为脚部的神经或者是肌肉受到损伤，导致肌肉不能正常收缩舒张，造成马蹄足内翻的临床症状。