精子的生成是在睾丸的曲细精管，也叫做生精小管中进行。最初是由精原细胞作为干细胞进行增生繁殖，产生新的干细胞和具有分化能力的细胞，后者逐渐分化形成初级精母细胞。初级精母细胞进行分裂以后变成次级精母细胞，后者再分裂形成精子细胞。精子细胞并不是精子，要形成精子还要经过一系列的形态变化，最终在生精小管的最里侧生成精子，但这时候并不具有受孕能力。精子会输送到附睾头，沿着附睾头向附睾尾进行移动的过程中精子逐渐成熟，变为最后具有受孕能力的精子。精子的发生形成，受垂体分泌的促黄体生成素、促卵泡生成素以及睾酮共同的调控。精子整个生成周期大约是72-75天，算上成熟期十几天，大约是三个月的时间是一个完整周期。不过这是一个连续的过程，也就是每时每刻都有新的精子形成和成熟。