正常成年男性同房时阴茎勃起硬度不够可能是阳痿所造成的，属于勃起功能障碍表现，造成该现象的原因有非常多，常见的有心理因素所造成的，建议患者在性生活时可以放松心情，性伴侣应当多鼓励男性，给予男性安慰；如果是疾病所造成的勃起功能障碍，例如前列腺炎、糖尿病、血压过高等因素，那可以积极治疗原发病；另外男性过度焦虑、劳累以及长期熬夜等因素，也会造成勃起功能障碍，建议患者可以多休息；最后可以在医生指导下使用西地那非或者五子衍宗丸进行调理身体。