马蹄内翻足的病因分为先天性和后天性，具体原因如下：1.先天性足发育不良。胚胎时期受到各种因素的影响，可导致足部发育异常，从而出现马蹄足内翻。2.足部位置不正。胎儿在母亲体内时，足部长期处于不正常位置，可导致足部畸形，发生马蹄足内翻。3.足外伤。由于各种外伤，可能会导致足部骨折脱位等，从而引起马蹄足内翻。马蹄足内翻多见于婴幼儿，属于比较常见的一种疾病，患病率和发病率较高，一般无伴随症状或者并发症，在临床上主要表现为足内翻或者足底向后，足跟向上。