共济失调是指运动时动作笨拙而不协调。临床上常见的共济失调是小脑性共济失调，其次为感觉性共济失调、前庭性共济失调和额叶性共济失调。小脑性共济失调表现为站立不稳，走路时步基加宽，左右摇摆，不能沿直线前行，蹒跚而行，又称醉汉步态。因协调运动障碍，患者不能顺利完成复杂而精细的动作，小脑性共济失调主要因小脑病变引起。感觉性共济失调患者可出现站立不稳，行走时有踩棉花样感觉，视觉辅助可使症状减轻，多见于亚急性脊髓联合变性。前庭性共济失调是由于前庭病变所引起，表现为站立不稳，行走时向病侧倾斜，走直线不能。额叶性共济失调临床非常少见，表现为步态不稳，体位性平衡障碍，常常伴有精神症状。