先天性马蹄内翻足的治疗原则：主要以矫正畸形为主，一般会通过对足部外侧肌群按摩，适度牵拉足部外侧痉挛收缩的软组织，增强患者前脚掌负重能力的拉伸按摩方式进行手法按摩矫正，也可通过佩戴足部矫正辅具进行矫正。因为儿童的骨骼还没有发育完成，所以要及时进行有效的矫正和治疗，这样有很大的可能治愈。15岁以后的治疗手法矫正不满意，软组织松解亦不能达到预期目的或严重足内翻下垂畸形。未经治疗者需要适应三关节融合手术，术后石膏固定，直至关节骨性融合。