总是勃起不硬建议到医院检查，针对病因来对症用药处理。1、如果检查确诊存在有勃起功能障碍，建议口服西地那非片一片，性生活前0.5小时服用或者口服他达拉非片，性生活前36小时内服用。服用以后经过充分的性刺激后，可以达到比较良好或者充分的勃起，可以完成性生活。2、如果检查确诊由精神心理性因素而导致勃起不硬，建议针对相关的精神心理性因素，给予心理疏导或者相关的心理治疗，去除相关的诱因以后可以恢复正常的勃起硬度。3、如果由神经源因素引起的勃起不硬，需要针对具体的病因给予对症处理，比如有过创伤的患者、有过前列腺手术的患者或者有过盆底手术的患者，都可能会影响勃起神经而导致不硬，可给予营养神经的药物如口服维生素B或者口服甲钴胺片一片，每日两次，连续口服四周，观察勃起不硬的症状有无改善。