共济失调是指神经系统各个部位的很多病因导致的，临床上可以分为感觉性、前庭性、小脑性或者大脑性共济失调。肌肉的正常运动情况下出现协调障碍，肢体随意运动的幅度和协调发生紊乱，不能维持机体姿势和平衡的状态。引起共济失调的原因主要分为四类，一个是因为身感觉障碍而导致出现了共济失调；另外是一个是小脑的疾病而导致的；第三个是前庭迷路性共济失调；第四是大脑型共济失调，也就是因为大脑的疾病导致脑功能的障碍从而引起的。