人类的精子是由睾丸内的精原细胞经过有丝分裂和两次减数分裂分化而成，精原细胞分裂产生的精子进入睾丸内曲细精管的管腔，精子通过曲细精管的管腔进入到附睾。附睾是一个储存精子并促进精子成熟的器官，在附睾内精子进一步得到成熟，并获得运动能力。精子与附睾、精囊腺、前列腺和尿道球腺的分泌液混合，共同组成精液。精原细胞发育成为精子大概需要74天左右，温度、环境和年龄等因素，对精子的生成都有一定的影响。如果男性没有性行为和射精，生成的精子会逐渐退化，并被人体吸收。