根据《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十一条规定：机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于50公里。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。