运动控制卡控制电机可以通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。