中国男足迄今为止只有一次进入过世界杯决赛阶段，那就是在2002年举办的韩日世界杯。在那届世界杯上，中国男足作为亚洲区的代表队之一，与巴西、土耳其和哥斯达黎加同分在B组。

中国男足在2002年世界杯上的表现并不理想，他们在小组赛中三战全败，未能取得一场胜利，最终以小组垫底的成绩无缘晋级16强。在小组赛中，中国队先后以0-2不敌哥斯达黎加、0-4负于巴西和0-3不敌土耳其。

尽管中国男足在2002年世界杯上的表现并不出色，但这次参赛经历也为中国足球的发展提供了宝贵的经验和教训。中国足球在之后的岁月里也在不断努力提升水平，希望有朝一日能再次跻身世界杯的舞台，并取得更好的成绩。

中国男足虽然只有一次进入过世界杯决赛阶段，但这次经历对中国足球的发展产生了积极的影响，也为中国足球的未来发展指明了方向。